月別アーカイブ: 2025年4月

Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの装備操作スキルを教えるには、多くの場合、ウェアラブルまたはテレオ … 続きを読む →

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Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 駐車場のシナリオでの安全で効率的なパス計画は、静的および動的な障害に満ちた … 続きを読む →

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A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、オブジェクトの相互作用の「「ここ」と「どのように」という空 … 続きを読む →

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Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非常に不安定な大気条件でプルームをナビゲートおよび追跡で … 続きを読む →

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A Genetic Approach to Gradient-Free Kinodynamic Planning in Uneven Terrains

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、三角メッシュとしてモデル化された不均一な地形をナビゲート … 続きを読む →

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Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のダイナミクスに適応するロボットハンドの開発は、ロボット工学とマシ … 続きを読む →

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Embodied Neuromorphic Control Applied on a 7-DOF Robotic Manipulator

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 環境とのリアルタイムの相互作用に対する人工知能の開発は、具体化された知性と … 続きを読む →

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Listen to Your Map: An Online Representation for Spatial Sonification

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット認識は、ナビゲーションエイズにとって重要な技術になりつつあり、特に … 続きを読む →

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B*: Efficient and Optimal Base Placement for Fixed-Base Manipulators

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 B*は、固定ベースのマニピュレーターロボット工学の重要な課題に対処する新し … 続きを読む →

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Biasing the Driving Style of an Artificial Race Driver for Online Time-Optimal Maneuver Planning

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、オンラインの最適な軌跡計画のための人工レースドライバー（AR … 続きを読む →

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