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要約 ビジョンベースの3Dセマンティック占有率予測は、自律的な運転に重要であり、 … 続きを読む
Training-free Task-oriented Grasp Generation
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On the Importance of Tactile Sensing for Imitation Learning: A Case Study on Robotic Match Lighting
要約 ロボット操作の分野は、過去数年間で大幅に進歩しています。 センシングレベル … 続きを読む
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Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning
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Magnecko: Design and Control of a Quadrupedal Magnetic Climbing Robot
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A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks
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Self-Mixing Laser Interferometry: In Search of an Ambient Noise-Resilient Alternative to Acoustic Sensing
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Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers
要約 このペーパーでは、モジュラーソフトリジッドハイブリッドロボット指の操作性と … 続きを読む
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