月別アーカイブ: 2025年4月

BadApex: Backdoor Attack Based on Adaptive Optimization Mechanism of Black-box Large Language Models

要約 以前の挿入ベースおよび言い換えベースの背景は、攻撃の有効性に大きな成功を収 … 続きを読む

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SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM

要約 元々、ニューラル放射輝度フィールド(NERF)やガウスのスプラッティングな … 続きを読む

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Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance

要約 自律的なロボットが水中管理、水文地質学、考古学、および海洋ロボット工学にと … 続きを読む

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LangCoop: Collaborative Driving with Language

要約 マルチエージェントコラボレーションは、複数の接続されたエージェント間の情報 … 続きを読む

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Physical Reservoir Computing in Hook-Shaped Rover Wheel Spokes for Real-Time Terrain Identification

要約 未知の環境での効果的な地形検出は、安全で効率的なロボットナビゲーションに不 … 続きを読む

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Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models

要約 人間のビデオから操作タスクを実行することを学ぶことは、ロボットを教えるため … 続きを読む

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Multi-Sensor Fusion-Based Mobile Manipulator Remote Control for Intelligent Smart Home Assistance

要約 このペーパーでは、インテリジェントなスマートホーム支援のためのウェアラブル … 続きを読む

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Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments

要約 パスプランを更新する機能は、不確実な環境をナビゲートする自律モバイルロボッ … 続きを読む

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Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance

要約 自律的なロボットが水中管理、水文地質学、考古学、および海洋ロボット工学にと … 続きを読む

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LangCoop: Collaborative Driving with Language

要約 マルチエージェントコラボレーションは、複数の接続されたエージェント間の情報 … 続きを読む

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