-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年4月
STI-Bench: Are MLLMs Ready for Precise Spatial-Temporal World Understanding?
要約 具体化されたAIおよび自律運転のためのエンドツーエンドのソリューションとし … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
STI-Bench: Are MLLMs Ready for Precise Spatial-Temporal World Understanding? はコメントを受け付けていません
A triple-branch network for latent fingerprint enhancement guided by orientation fields and minutiae
要約 潜在指紋の強化は、潜在的な指紋識別のプロセスにおける重要なステップです。 … 続きを読む
Unwarping Screen Content Images via Structure-texture Enhancement Network and Transformation Self-estimation
要約 既存の暗黙的なニューラルネットワークベースの画像の巻き上げメソッドは、自然 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Unwarping Screen Content Images via Structure-texture Enhancement Network and Transformation Self-estimation はコメントを受け付けていません
Improving Sound Source Localization with Joint Slot Attention on Image and Audio
要約 サウンドソースのローカリゼーション(SSL)は、画像内の音源を見つけるタス … 続きを読む
Robust and Real-time Surface Normal Estimation from Stereo Disparities using Affine Transformations
要約 この作業では、整流されたステレオ画像ペアからの表面正常推定の新しい方法を導 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Robust and Real-time Surface Normal Estimation from Stereo Disparities using Affine Transformations はコメントを受け付けていません
MoBGS: Motion Deblurring Dynamic 3D Gaussian Splatting for Blurry Monocular Video
要約 私たちは、エンドツーエンドの方法でぼやけた単眼動画からのシャープで高品質の … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
MoBGS: Motion Deblurring Dynamic 3D Gaussian Splatting for Blurry Monocular Video はコメントを受け付けていません
A General Infrastructure and Workflow for Quadrotor Deep Reinforcement Learning and Reality Deployment
要約 構造化されていない屋外環境でロボット学習方法を四輪に展開することはエキサイ … 続きを読む
GroundingSuite: Measuring Complex Multi-Granular Pixel Grounding
要約 表現セグメンテーション(RES)を参照するなどのタスクを含むピクセルの接地 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
GroundingSuite: Measuring Complex Multi-Granular Pixel Grounding はコメントを受け付けていません
EasyEdit2: An Easy-to-use Steering Framework for Editing Large Language Models
要約 このペーパーでは、EasyEdit2を紹介します。これは、大規模な言語モデ … 続きを読む
Instance-Adaptive Keypoint Learning with Local-to-Global Geometric Aggregation for Category-Level Object Pose Estimation
要約 カテゴリレベルのオブジェクトのポーズ推定は、事前に定義されたカテゴリから以 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Instance-Adaptive Keypoint Learning with Local-to-Global Geometric Aggregation for Category-Level Object Pose Estimation はコメントを受け付けていません