-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年4月
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
要約 視覚ベースの触覚センサーのGelsishファミリは、複数のロボット認識と操 … 続きを読む
Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
要約 柔らかい材料で作られたロボットは、硬い対応物よりも本質的に低い環境力を適用 … 続きを読む
Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving
要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む
Dynamic Contrastive Skill Learning with State-Transition Based Skill Clustering and Dynamic Length Adjustment
要約 強化学習(RL)は、さまざまなドメインで大きな進歩を遂げていますが、複雑な … 続きを読む
A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation
要約 ロボット操作は、オブジェクトの相互作用の「「ここ」と「どのように」という空 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません
An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather
要約 Lidar Place認識(LPR)は、自律的なナビゲーションにおいて重要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather はコメントを受け付けていません
Accelerating Visual Reinforcement Learning with Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks
要約 ペグインホールタスクの場合、人間は双眼視覚に依存して穴の表面の上にペグを配 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Accelerating Visual Reinforcement Learning with Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks はコメントを受け付けていません
SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks
要約 行動のクローン化は、器用な操作スキルの学習を促進しますが、外科的環境の複雑 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks はコメントを受け付けていません
FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection
要約 通信はマルチロボットコラボレーションの基本であり、正確な無線マッピングがロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection はコメントを受け付けていません
Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots
要約 多くの足の細長いロボットは、頑丈な風景の信頼できるモビリティの有望を示して … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots はコメントを受け付けていません