月別アーカイブ: 2025年4月

A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors

要約 視覚ベースの触覚センサーのGelsishファミリは、複数のロボット認識と操 … 続きを読む

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Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions

要約 柔らかい材料で作られたロボットは、硬い対応物よりも本質的に低い環境力を適用 … 続きを読む

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む

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Dynamic Contrastive Skill Learning with State-Transition Based Skill Clustering and Dynamic Length Adjustment

要約 強化学習(RL)は、さまざまなドメインで大きな進歩を遂げていますが、複雑な … 続きを読む

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A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation

要約 ロボット操作は、オブジェクトの相互作用の「「ここ」と「どのように」という空 … 続きを読む

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An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather

要約 Lidar Place認識(LPR)は、自律的なナビゲーションにおいて重要 … 続きを読む

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Accelerating Visual Reinforcement Learning with Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks

要約 ペグインホールタスクの場合、人間は双眼視覚に依存して穴の表面の上にペグを配 … 続きを読む

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SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks

要約 行動のクローン化は、器用な操作スキルの学習を促進しますが、外科的環境の複雑 … 続きを読む

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FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection

要約 通信はマルチロボットコラボレーションの基本であり、正確な無線マッピングがロ … 続きを読む

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Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots

要約 多くの足の細長いロボットは、頑丈な風景の信頼できるモビリティの有望を示して … 続きを読む

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