月別アーカイブ: 2025年4月

Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律航空ロボットの安全フィルターの幅広い採用を促進することを目指して、この … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

An Extended Horizon Tactical Decision-Making for Automated Driving Based on Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、COR-MCTS（リソースの保全-MonteCarlo … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Extended Horizon Tactical Decision-Making for Automated Driving Based on Monte Carlo Tree Search はコメントを受け付けていません

Beyond Attention: Investigating the Threshold Where Objective Robot Exclusion Becomes Subjective

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが意思決定プロセス（人員の選択など）にますます関与するようになるに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Beyond Attention: Investigating the Threshold Where Objective Robot Exclusion Becomes Subjective はコメントを受け付けていません

Time-Varying Soft-Maximum Barrier Functions for Safety in Unmapped and Dynamic Environments

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 以前の未知で潜在的に動的な環境で安全を保証する閉形型の最適なフィードバック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Time-Varying Soft-Maximum Barrier Functions for Safety in Unmapped and Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Blimp-based Crime Scene Analysis

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 犯罪の重要な問題に取り組むには、屋内犯罪現場での証拠を分析する前に分析する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Blimp-based Crime Scene Analysis はコメントを受け付けていません

ad-trait: A Fast and Flexible Automatic Differentiation Library in Rust

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 Rustプログラミング言語は、ロボット工学と関連フィールドに魅力的な選択肢 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ad-trait: A Fast and Flexible Automatic Differentiation Library in Rust はコメントを受け付けていません

Adaptive Fault-tolerant Control of Underwater Vehicles with Thruster Failures

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スラスタ障害に対する自律的な水中車両（AUV）の軌道追跡のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Fault-tolerant Control of Underwater Vehicles with Thruster Failures はコメントを受け付けていません

SAR4SLPs: An Asynchronous Survey of Speech-Language Pathologists’ Perspectives on Socially Assistive Robots

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 社会的支援ロボット（SARS）は、コミュニケーション障害のある子どものイン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SAR4SLPs: An Asynchronous Survey of Speech-Language Pathologists’ Perspectives on Socially Assistive Robots はコメントを受け付けていません

Robot Data Curation with Mutual Information Estimators

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習ポリシーのパフォーマンスは、多くの場合、それらが訓練されているデー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robot Data Curation with Mutual Information Estimators はコメントを受け付けていません

Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control はコメントを受け付けていません