月別アーカイブ: 2025年4月

Multimodal Perception for Goal-oriented Navigation: A Survey

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 目標指向のナビゲーションは、自律システムにとって基本的な課題であり、エージ … 続きを読む →

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A Vision-Enabled Prosthetic Hand for Children with Upper Limb Disabilities

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、10〜12歳の子供を上肢障害のある子供たちを支援するよう … 続きを読む →

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Symbolic Runtime Verification and Adaptive Decision-Making for Robot-Assisted Dressing

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ランタイムモニタリングと正式な検証により、低レベルのハザード応答を増強する … 続きを読む →

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DWA-3D: A Reactive Planner for Robust and Efficient Autonomous UAV Navigation in Confined Environments

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな業界で無人航空機（UAV）の影響が高まっているにもかかわらず、現 … 続きを読む →

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Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、元の強化学習（RL）メソッドを使用して、学習ベースの非線形モ … 続きを読む →

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Autonomous Control of Redundant Hydraulic Manipulator Using Reinforcement Learning with Action Feedback

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、油圧作動を伴う冗長マニピュレーターの自律制御のための完全にデ … 続きを読む →

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CaRoSaC: A Reinforcement Learning-Based Kinematic Control of Cable-Driven Parallel Robots by Addressing Cable Sag through Simulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ケーブル駆動型の並列ロボット（CDPRS）のモデルフリー … 続きを読む →

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Dynamic Intent Queries for Motion Transformer-based Trajectory Prediction

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、他の交通参加者の動きを正確に予測することが重要です。これは、 … 続きを読む →

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Pose Optimization for Autonomous Driving Datasets using Neural Rendering Models

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システムは、実際の運転シナリオに挑戦する際の安全性と信頼性を確保す … 続きを読む →

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A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境の自律的な調査には、未知のランダム障害との潜在的な衝突に対する安 … 続きを読む →

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