月別アーカイブ: 2025年4月

Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形時間論理（LTL）を使用して指定された不明な確率的ダイナ … 続きを読む →

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SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 動的な非構造化環境での実際のロボット操作には、進化するオブジェクト、シーン … 続きを読む →

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EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 衝突までの時間（TTC）の推定は、すべての自動緊急ブレーキ（AEB）システ … 続きを読む →

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Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットグリッパーを使用して、柔らかいシェルで変形可能なオブジェクトを把握 … 続きを読む →

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Research on Navigation Methods Based on LLMs

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、屋内ナビゲーションの分野は、大規模な言語モデル（LLM）の統合を通じ … 続きを読む →

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Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの方法がリアルタイムで汎用性の高い器用なロボット操作を達成する … 続きを読む →

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ApexNav: An Adaptive Exploration Strategy for Zero-Shot Object Navigation with Target-centric Semantic Fusion

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境をナビゲートしてターゲットオブジェクトを見つけることは重要な課題 … 続きを読む →

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An ACO-MPC Framework for Energy-Efficient and Collision-Free Path Planning in Autonomous Maritime Navigation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ランプでの自動運転は、車線の変化中の安全性と効率の両方のバランスをとる必要 … 続きを読む →

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CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ミリメートル波周波数変調連続波（MMWave FMCW）レーダーの点雲測定 … 続きを読む →

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Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 補強能力のある移動により、脚のあるロボットは非常に動的な動きを実行できます … 続きを読む →

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