A Survey on Event-based Optical Marker Systems

要約

レイテンシが低く、ダイナミックレンジが高く、消費電力が削減されたイベントベースのカメラの出現は、ロボットビジョンとマシンの知覚の大きな変化を示しました。
特に、これらの神経型センサーと、広く利用できるパッシブまたはアクティブな光学マーカー（例えば、アプリタグ、点滅LEDの配列など）を備えた組み合わせは、最近、広い分野の可能性を開きました。
この調査論文は、イベントベースの光マーカーシステム（EBOM）に関する包括的なレビューを提供します。
これらのシステムが基づいている基本原則と技術を分析し、非同期操作と有害な照明条件に対する堅牢性に特に焦点を当てています。
また、オブジェクトの検出と追跡、ポーズ推定、光学通信など、EBOMの最も関連性の高いアプリケーションについても説明します。
この記事は、この急速に発生した学際的な分野での将来の研究の方向性についての議論で締めくくります。

要約(オリジナル)

The advent of event-based cameras, with their low latency, high dynamic range, and reduced power consumption, marked a significant change in robotic vision and machine perception. In particular, the combination of these neuromorphic sensors with widely-available passive or active optical markers (e.g. AprilTags, arrays of blinking LEDs), has recently opened up a wide field of possibilities. This survey paper provides a comprehensive review on Event-Based Optical Marker Systems (EBOMS). We analyze the basic principles and technologies on which these systems are based, with a special focus on their asynchronous operation and robustness against adverse lighting conditions. We also describe the most relevant applications of EBOMS, including object detection and tracking, pose estimation, and optical communication. The article concludes with a discussion of possible future research directions in this rapidly-emerging and multidisciplinary field.

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