Implementation Analysis of Collaborative Robot Digital Twins in Physics Engines

要約

このペーパーでは、2つのロボットマニピュレーターを非現実的なエンジンの高精度光学赤外線追跡システムと統合する6G通信システムテストベッドのデジタルツイン（DT）を紹介します。
議論されている主要なトピックには、ビデオストリーミング、ロボットオペレーティングシステム2（ROS 2）内の統合、双方向通信が含まれます。
提供される洞察は、ロボット工学と自動化研究におけるDTSの開発と展開をサポートすることを目的としています。

要約(オリジナル)

This paper presents a Digital Twin (DT) of a 6G communications system testbed that integrates two robotic manipulators with a high-precision optical infrared tracking system in Unreal Engine 5. Practical details of the setup and implementation insights provide valuable guidance for users aiming to replicate such systems, an endeavor that is crucial to advancing DT applications within the scientific community. Key topics discussed include video streaming, integration within the Robot Operating System 2 (ROS 2), and bidirectional communication. The insights provided are intended to support the development and deployment of DTs in robotics and automation research.

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