All for One, and One for All: UrbanSyn Dataset, the third Musketeer of Synthetic Driving Scenes

要約

urbansynを紹介します。これは、半プロセッドで生成された合成都市駆動シナリオを通じて取得したフォトリアリスティックなデータセットです。
高品質のジオメトリと材料を使用して開発されたUrbansynは、深さ、セマンティックセグメンテーション、オブジェクトの境界ボックスと閉塞度を備えたインスタンスセグメンテーションなど、ピクセルレベルのグラウンドトゥルースを提供します。
GTAVとSynscapesのデータセットを補完して、「3人の銃士」としてコインするものを形成します。
画像セマンティックセグメンテーションのための監視されていないドメイン適応における3人の銃士の価値を示します。
現実世界のデータセット、都市の景観、Mapillary Vistas、およびBDD100Kの結果は、主にUrbansynに起因する新しいベンチマークを確立します。
Urbansynをオープンで自由にアクセスできるようにします（www.urbansyn.org）。

要約(オリジナル)

We introduce UrbanSyn, a photorealistic dataset acquired through semi-procedurally generated synthetic urban driving scenarios. Developed using high-quality geometry and materials, UrbanSyn provides pixel-level ground truth, including depth, semantic segmentation, and instance segmentation with object bounding boxes and occlusion degree. It complements GTAV and Synscapes datasets to form what we coin as the ‘Three Musketeers’. We demonstrate the value of the Three Musketeers in unsupervised domain adaptation for image semantic segmentation. Results on real-world datasets, Cityscapes, Mapillary Vistas, and BDD100K, establish new benchmarks, largely attributed to UrbanSyn. We make UrbanSyn openly and freely accessible (www.urbansyn.org).

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