Blimp-based Crime Scene Analysis

要約

犯罪の重要な問題に取り組むには、屋内犯罪現場での証拠を分析する前に分析する必要があります。
ここでは、人工知能（AI）、コンピュータービジョン、およびロボット工学の適用として、騒動を最小限に抑えて証拠を記録するための一種の「フローティングカメラ」として飛行船をどのように設計できるかを探ります。
特に、迅速なプロトタイピングを使用して、そのようなブリンプが手動でパイロットまたは半自律的にできることについての洞察を得るために概念実証を開発します。
その結果、さまざまなコンポーネントを屋内大騒ぎに取り付ける可能性を示し、基本的な前提を確認してください。
マッピング、センシング、パス調理を想像するいくつかの追加の提案は、さらなる探索のためのアイデアの流れを刺激するために想像しています。

要約(オリジナル)

To tackle the crucial problem of crime, evidence at indoor crime scenes must be analyzed before it becomes contaminated or degraded. Here, as an application of artificial intelligence (AI), computer vision, and robotics, we explore how a blimp could be designed as a kind of ‘floating camera’ to drift over and record evidence with minimal disturbance. In particular, rapid prototyping is used to develop a proof-of-concept to gain insight into what such blimps could do, manually piloted or semi-autonomously. As a result, we show the feasibility of attaching various components to an indoor blimp, and confirm our basic premise, that blimps can sense evidence without producing much wind. Some additional suggestions–regarding mapping, sensing, and path-finding–aim to stimulate the flow of ideas for further exploration.

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