UruBots RoboCup Work Team Description Paper

要約

この作品は、Robocup Work Leagueのチーム説明論文を提示します。
私たちのチームであるUrubotsは、過去3年間、研究と競争のためのロボットとプロジェクトを開発しており、ウルグアイと世界中のロボット競技に参加しています。
この例では、Robocup Work Categoryに参加して貢献することを目指しており、この有名な競争でデビューすることを願っています。
そのために、私たちはリムジンロボットに基づいたアプローチを提示します。その主な特徴は、ホイールとトラックを備えたハイブリッド運動システムであり、ロボットの機能を補完するためにチームによっていくつかの追加が追加されています。
全体として、私たちのアプローチにより、ロボットは、オブジェクトを操作し、自律ナビゲーションを実行し、シミュレートされた産業環境に従事する機能を備えた、作業シナリオを効率的かつ自律的にナビゲートすることができます。

要約(オリジナル)

This work presents a team description paper for the RoboCup Work League. Our team, UruBots, has been developing robots and projects for research and competitions in the last three years, attending robotics competitions in Uruguay and around the world. In this instance, we aim to participate and contribute to the RoboCup Work category, hopefully making our debut in this prestigious competition. For that, we present an approach based on the Limo robot, whose main characteristic is its hybrid locomotion system with wheels and tracks, with some extras added by the team to complement the robot’s functionalities. Overall, our approach allows the robot to efficiently and autonomously navigate a Work scenario, with the ability to manipulate objects, perform autonomous navigation, and engage in a simulated industrial environment.

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