RoboCup Rescue 2025 Team Description Paper UruBots

要約

このホワイトペーパーでは、2025年のRobocup Rescue Robot Leagueコンペティションに参加するためにTeam Urubotsが使用するアプローチについて説明します。
私たちのチームは、ロボカップでのこのコンペティションに初めて参加することを目指しており、以前の競争や研究から学んだ経験を使用しています。
私たちは、捜索救助環境で被害者を検出して見つけるというタスクに取り組むための車両とアプローチを提示します。
私たちのアプローチには、ROS、スラム、人間のロボットの相互作用、セグメンテーションと知覚など、ロボット工学の既知のトピックが含まれています。
提案されているアプローチは、ロボカップレスキューコミュニティが利用できるオープンソースであり、そこでリーグを学び、貢献することを目指しています。

要約(オリジナル)

This paper describes the approach used by Team UruBots for participation in the 2025 RoboCup Rescue Robot League competition. Our team aims to participate for the first time in this competition at RoboCup, using experience learned from previous competitions and research. We present our vehicle and our approach to tackle the task of detecting and finding victims in search and rescue environments. Our approach contains known topics in robotics, such as ROS, SLAM, Human Robot Interaction and segmentation and perception. Our proposed approach is open source, available to the RoboCup Rescue community, where we aim to learn and contribute to the league.

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