要約
DARPA Fast Lightweight Autonomy（FLA）プログラム（2015-2018）は、特に未知のGPS除去された環境を介した自律的なナビゲーションのために、UASの開発において重要なマイルストーンとして機能しました。
3つのパフォーマンスチームが共通のハードウェアプラットフォームを使用してUASを開発し、自律アルゴリズムとセンシングに貢献しました。
屋内および屋外の環境にまたがるいくつかの実験が行われ、時間とともに複雑さが増加しました。
このペーパーでは、各チームのパフォーマンス、実施された各フェーズ1実験、およびフェーズ1の結果の要約をベンチマークして比較するために開発されたテスト方法をレビューします。
要約(オリジナル)
The DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) program (2015 – 2018) served as a significant milestone in the development of UAS, particularly for autonomous navigation through unknown GPS-denied environments. Three performing teams developed UAS using a common hardware platform, focusing their contributions on autonomy algorithms and sensing. Several experiments were conducted that spanned indoor and outdoor environments, increasing in complexity over time. This paper reviews the testing methodology developed in order to benchmark and compare the performance of each team, each of the FLA Phase 1 experiments that were conducted, and a summary of the Phase 1 results.
arxiv情報
| 著者 | Adam Norton,Holly Yanco |
| 発行日 | 2025-04-10 20:46:31+00:00 |
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