Human strategies for correcting `human-robot’ errors during a laundry sorting task

要約

人間と人間の相互作用（HHI）の根底にあるメンタルモデルと期待は、国内のロボットとの人間とロボットの相互作用（HRI）を知らせます。
人間のロボットコミュニケーションのための国内のロボットのスピーチと行動を改善することにより、共同ホームタスクを容易にするために、障害が発生したときに人々がどのようにコミュニケーションをとったかを理解するための研究を設計しました。
特にロボットの故障に応じて、自然コミュニケーションのパターンを特定するために、参加者はランドロボットに自然言語とジェスチャーを使用してランドリーをバスケットに移動するように指示しました。
ランドロボットは、エラーなしで動作するか、2つのエラーモードのいずれかで機能しました。
参加者は、ランドロボットが人間の俳優であることも、エラーモードに関する情報を与えられたことも知られていません。
42人の参加者からのビデオ分析では、「ああ」や「OK」などの笑い声、口頭表現、およびフィラーの単語が含まれ、自分の顔に触れる、静的な指でのポインティングの増加、驚きの表情など、音声パターン、口頭表現、およびフィラーの単語が含まれていました。
エラーが発生したときに展開された一般的な戦略、修正と教育、責任の取得、フラストレーションの表示が含まれます。
エラーに対する反応の強さは、曝露とともに減少し、おそらく受け入れや辞任を示しています。
いくつかは、スマートアシスタントなどの他のテクノロジーと通信するために使用される戦略と同様の戦略を使用しました。
擬人化されたロボットは、この種のタスクに理想的ではない場合があります。
ランドロボットの外観、形態、音声、能力、および回復戦略は、それがどのように認識されたかに影響を与えた可能性があります。
一部の参加者は、ランドロボットの実際のスキルが期待に沿っていないことを示しました。
これにより、何が期待され、どの程度のランドロボットが理解しているかを知ることが困難になりました。
専門知識、性格、文化的な違いは反応に影響を与える可能性がありますが、これらは評価されませんでした。

要約(オリジナル)

Mental models and expectations underlying human-human interaction (HHI) inform human-robot interaction (HRI) with domestic robots. To ease collaborative home tasks by improving domestic robot speech and behaviours for human-robot communication, we designed a study to understand how people communicated when failure occurs. To identify patterns of natural communication, particularly in response to robotic failures, participants instructed Laundrobot to move laundry into baskets using natural language and gestures. Laundrobot either worked error-free, or in one of two error modes. Participants were not advised Laundrobot would be a human actor, nor given information about error modes. Video analysis from 42 participants found speech patterns, included laughter, verbal expressions, and filler words, such as “oh” and “ok”, also, sequences of body movements, including touching one’s own face, increased pointing with a static finger, and expressions of surprise. Common strategies deployed when errors occurred, included correcting and teaching, taking responsibility, and displays of frustration. The strength of reaction to errors diminished with exposure, possibly indicating acceptance or resignation. Some used strategies similar to those used to communicate with other technologies, such as smart assistants. An anthropomorphic robot may not be ideally suited to this kind of task. Laundrobot’s appearance, morphology, voice, capabilities, and recovery strategies may have impacted how it was perceived. Some participants indicated Laundrobot’s actual skills were not aligned with expectations; this made it difficult to know what to expect and how much Laundrobot understood. Expertise, personality, and cultural differences may affect responses, however these were not assessed.

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