Evaluating Pedestrian Risks in Shared Spaces Through Autonomous Vehicle Experiments on a Fixed Track

要約

自律車両の安全に関する研究の大部分は、構造化された制御環境で行われています。
ただし、特に路面電車などの公共交通機関と交流する場合、規制されていない歩行者地域の安全性に関する研究が不足しています。
この研究では、自律車両を使用して環境でこの現実世界のシナリオを複製することにより、このコンテキストでのアラートシステムに対する歩行者の反応を調査します。
結果は、他のコンテキストからの安全対策は、固定されたトラックが規制されていない交差点のリスクを高める路​​面電車と共有スペースに適合させることができることを示しています。

要約(オリジナル)

The majority of research on safety in autonomous vehicles has been conducted in structured and controlled environments. However, there is a scarcity of research on safety in unregulated pedestrian areas, especially when interacting with public transport vehicles like trams. This study investigates pedestrian responses to an alert system in this context by replicating this real-world scenario in an environment using an autonomous vehicle. The results show that safety measures from other contexts can be adapted to shared spaces with trams, where fixed tracks heighten risks in unregulated crossings.

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