Design Activity for Robot Faces: Evaluating Child Responses To Expressive Faces

要約

顔の表現力は、子供たちと交流して対話するロボットの能力において重要な役割を果たします。
以前の研究では、表現力豊かなロボットが人間とロボットの相互作用中に子供の関与を強化できることが示されています。
ただし、治療環境で使用される多くのロボットは、従来の顔の特徴の考慮事項で設計された非個人化された静的な顔を特徴としており、相互作用や感情的なつながりの深さを制限できます。
デジタルフェイスはパーソナライズの機会を提供しますが、ロボットフェイスデザインの現在のランドスケープには、ダイナミックでユーザー中心のアプローチがありません。
具体的には、子どもの好みに基づいてロボットの顔を設計することには重要な研究ギャップがあります。
代わりに、小児中心の療法スペースのほとんどのロボットは、成人中心の観点から開発されています。
子どもとロボットの相互作用における子供が描くデジタル顔の影響を調査する新しい研究を提示します。
このアプローチは、子供たちが独自のカスタムロボットの顔を描くように指示されたデザインアクティビティに焦点を当てています。
2つの実装のソーシャルインテリジェンス（PSI）の認識を比較します。一般的なデジタルフェイスとロボットフェイスは、ユーザーの描画ロボット面を使用してパーソナライズされています。
この研究の結果は、児童描画ロボットの認識された社会的知性が、一般的な顔と比較して有意に高いことを示しています。

要約(オリジナル)

Facial expressiveness plays a crucial role in a robot’s ability to engage and interact with children. Prior research has shown that expressive robots can enhance child engagement during human-robot interactions. However, many robots used in therapy settings feature non-personalized, static faces designed with traditional facial feature considerations, which can limit the depth of interactions and emotional connections. Digital faces offer opportunities for personalization, yet the current landscape of robot face design lacks a dynamic, user-centered approach. Specifically, there is a significant research gap in designing robot faces based on child preferences. Instead, most robots in child-focused therapy spaces are developed from an adult-centric perspective. We present a novel study investigating the influence of child-drawn digital faces in child-robot interactions. This approach focuses on a design activity with children instructed to draw their own custom robot faces. We compare the perceptions of social intelligence (PSI) of two implementations: a generic digital face and a robot face, personalized using the user’s drawn robot faces. The results of this study show the perceived social intelligence of a child-drawn robot was significantly higher compared to a generic face.

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