Design and use of devices to assist movement of the upper limb: review of the literature

要約

この記事では、Prismaの方法論に基づいた系統的レビューを通じて、障害のある人の上肢の動きのための支援装置について説明します。
調査対象のデバイスには、装具から高度なロボット工学に至るまでのテクノロジーが含まれ、運動障害の補償または補充を目指しています。
結果は、アプリケーション（リハビリテーション、日常生活活動）、ターゲットを絞った身体セグメント（遠位、近位、またはグローバル）の多様性、および使用される制御メカニズムとインターフェイスを強調しています。
ただし、さまざまな有望なプロトタイプにもかかわらず、市販のデバイスはほとんどなく、エンドユーザーへの実際の影響を制限しています。
既存のテクノロジーは、機能的自律性と生活の質を改善するのに効果的ですが、人間工学、コスト、および携帯性の点で依然として課題に直面しています。
結論として、この記事では、ユーザー中心のアプローチの重要性を強調し、革新的でモジュール化された、アクセス可能な支援デバイスの開発の道を提案しています。

要約(オリジナル)

This article explores assistive devices for upper limb movement in people with disabilities through a systematic review based on the PRISMA methodology. The studied devices encompass technologies ranging from orthoses to advanced robotics, aiming to compensate for or supplement motor impairments. The results highlight the diversity of applications (rehabilitation, daily living activities), targeted body segments (distal, proximal, or global), as well as control mechanisms and interfaces used. However, despite the variety of promising prototypes, few devices are commercially available, limiting their real impact on end users. Existing technologies, while effective in improving functional autonomy and quality of life, still face challenges in terms of ergonomics, cost, and portability. In conclusion, this article emphasizes the importance of a user-centered approach and proposes avenues for the development of innovative, modular, and accessible assistive devices.

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