Automated Fabrication of Magnetic Soft Microrobots

要約

3Dプリンティングの出現は、多くの業界に革命をもたらし、ソフトロボットについても同様の改善がありました。
ただし、これらの機能デバイスには多くの課題があります。
磁気ソフトロボットには、正しく配向する必要がある磁気粒子の添加が必要です。
3D磁化方向を備えた3D幾何学構造の自動製造には大きなギャップがあります。
完全に自動化された3Dプリンターは、精度、速度、再現性を向上させるように設計されています。
この設計は、直径1.6mmの円形のスポットサイズ（ボクセル）を実現することができました。
更新された光学システムは、50 $ \ mu $ m x 50 $ \ mu $ mの正方形のスポットサイズへの解像度を改善できます。
新しいシステムは、磁気メカニカルシミュレーションを通じて示されるように、より高い解像度の設計を実現します。
「ワーム」、「グリッパー」、「ジッパー」のデザインを含むさまざまなマイクロボットが、新しいスポットサイズで評価されます。

要約(オリジナル)

The advent of 3D printing has revolutionized many industries and has had similar improvements for soft robots. However, many challenges persist for these functional devices. Magnetic soft robots require the addition of magnetic particles that must be correctly oriented. There is a significant gap in the automated fabrication of 3D geometric structures with 3D magnetization direction. A fully automated 3D printer was designed to improve accuracy, speed, and reproducibility. This design was able to achieve a circular spot size (voxels) of 1.6mm in diameter. An updated optical system can improve the resolution to a square spot size of 50$\mu$m by 50$\mu$m. The new system achieves higher resolution designs as shown through magneto-mechanical simulations. Various microrobots including ‘worm’, ‘gripper’ and ‘zipper’ designs are evaluated with the new spot size.

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