Advancing Remote Medical Palpation through Cognition and Emotion

要約

このペーパーでは、より効果的なリモート触診システムを開発するために、医療触診に関与する認知的および感情的なプロセスを探ります。
従来の遠隔触診システムは、主にフォースフィードバックに依存して、患者の触覚状態を医師に伝えます。
しかし、触覚プロセスの分析は、その主な目標は、患部の詳細な触覚特性を評価するだけでなく、触覚感覚を他の評価、過去の経験、記憶、および患者の反応（身体的および感情的な反応）と統合して、医学的状態の包括的な理解を形成することであることを示唆しています。
この視点をサポートするために、医師と患者の両方の触覚感覚の知覚に関与する2つの重要なシグナル経路を説明します。
医師の場合、知覚はアクティブなタッチから生じ、運動感覚と触覚の感覚の同時刺激が必要です。
対照的に、患者は受動的なタッチを通して触覚感覚を経験しますが、これはしばしばより主観的で感情的な反応を引き出します。
患者はこの刺激を明示的かつ暗黙的に認識し、医師はこれらの反応を診断プロセスの一部として解釈します。
これらの発見に基づいて、マルチモーダル相互作用を活用してリモート診断を強化するリモート触診システムを提案します。
このシステムは、認知的および感情的なプロセスを優先して効果的な触診を実現し、完全な感覚体験を複製する技術的課題を克服します。

要約(オリジナル)

This paper explores the cognitive and emotional processes involved in medical palpation to develop a more effective remote palpation system. Conventional remote palpation systems primarily rely on force feedback to convey a patient’s tactile condition to doctors. However, an analysis of the palpation process suggests that its primary goal is not merely to assess the detailed tactile properties of the affected area but to integrate tactile sensations with other assessments, past experiences, memories, and patient reactions — both physical and emotional — to form a comprehensive understanding of the medical condition. To support this perspective, we describe two critical signal pathways involved in the perception of tactile sensations for both doctors and patients. For doctors, perception arises from active touch, requiring the simultaneous stimulation of kinesthetic and tactile sensations. In contrast, patients experience tactile sensations through passive touch, which often elicits more subjective and emotional responses. Patients perceive this stimulation both explicitly and implicitly, and doctors interpret these reactions as part of the diagnostic process. Based on these findings, we propose a remote palpation system that leverages multimodal interaction to enhance remote diagnosis. The system prioritizes cognitive and emotional processes to realize effective palpation, overcoming technical challenges in replicating the full sensory experience.

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