要約
ロボットシステムのモビリティは、電源と配線によって制約されています。
空気圧アクチュエーターは供給につながれたままですが、光エネルギーを利用した新しいアクチュエーターを開発しました。
夜行性の動物の目に触発されて、私たちはシリコン層の内面にレーザー誘導グラフェン（LIG）を組み込んだ二重層のソフトアクチュエータを設計しました。
この設計により、シリコーンの透明性と柔軟性が維持され、光熱変換の強化により、従来のアクチュエーターと比較して54％の応答時間が54％速くなります。
要約(オリジナル)
Robotic systems’ mobility is constrained by power sources and wiring. While pneumatic actuators remain tethered to air supplies, we developed a new actuator utilizing light energy. Inspired by nocturnal animals’ eyes, we designed a bilayer soft actuator incorporating Laser-Induced Graphene (LIG) on the inner surface of a silicone layer. This design maintains silicone’s transparency and flexibility while achieving 54% faster response time compared to conventional actuators through enhanced photothermal conversion.
arxiv情報
| 著者 | Maina Sogabe,Youhyun Kim,Hiroki Miyazako,Kenji Kawashima |
| 発行日 | 2025-04-07 12:02:24+00:00 |
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