Why Autonomous Vehicles Are Not Ready Yet: A Multi-Disciplinary Review of Problems, Attempted Solutions, and Future Directions

要約

個人の自動運転車は、周囲の環境を感知し、ルートを計画し、人間のドライバーのほとんど、またはまったく関与しない運転をすることができる車、トラック、自転車です。
最近業界が行った印象的な技術的成果と、主要な起業家による希望に満ちた発表にもかかわらず、これまでに「完全」または「半」の自律モード（自律レベル4および5）での道路循環について個人車両は承認されていません。
現在のレビューでは、自動運転車の商業化を困難に遅らせる問題を特定することを目的として、自動セクターが直面する主要な課題を調査するために、統合的かつ学際的なアプローチを採用しています。
このレビューでは、現在のテクノロジーに関連する制限とリスク、および研究者が考案した最も有望なソリューションを検証します。
この否定的な評価方法は、悲観論によって動機付けられているのではなく、技術の最先端、業界の品質基準、社会の要求と期待についての批判的な認識を高めることを願うことによって動機付けられています。
調査は主に知覚とナビゲーションのための人工知能の応用に焦点を当てていますが、純粋に技術的な側面を、文化的態度、概念的仮定、規範的（倫理的）フレームワークなど、関連する人間中心の側面と結びつける拡大された画像を提供することも目的としています。
より広い文脈を調べることは、学際的な範囲を持つ問題を強調し、全体的な考慮事項から利益を得る可能性のある解決策を特定するのに役立ちます。

要約(オリジナル)

Personal autonomous vehicles are cars, trucks and bikes capable of sensing their surrounding environment, planning their route, and driving with little or no involvement of human drivers. Despite the impressive technological achievements made by the industry in recent times and the hopeful announcements made by leading entrepreneurs, to date no personal vehicle is approved for road circulation in a ‘fully’ or ‘semi’ autonomous mode (autonomy levels 4 and 5) and it is still unclear when such vehicles will eventually be mature enough to receive this kind of approval. The present review adopts an integrative and multidisciplinary approach to investigate the major challenges faced by the automative sector, with the aim to identify the problems that still trouble and delay the commercialization of autonomous vehicles. The review examines the limitations and risks associated with current technologies and the most promising solutions devised by the researchers. This negative assessment methodology is not motivated by pessimism, but by the aspiration to raise critical awareness about the technology’s state-of-the-art, the industry’s quality standards, and the society’s demands and expectations. While the survey primarily focuses on the applications of artificial intelligence for perception and navigation, it also aims to offer an enlarged picture that links the purely technological aspects with the relevant human-centric aspects, including, cultural attitudes, conceptual assumptions, and normative (ethico-legal) frameworks. Examining the broader context serves to highlight problems that have a cross-disciplinary scope and identify solutions that may benefit from a holistic consideration.

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