The Social Life of Industrial Arms: How Arousal and Attention Shape Human-Robot Interaction

要約

この研究では、非人類のロボットマニピュレーターに対する人間の認識が、ロボットの動きのエネルギーと表現力と定義される覚醒の2つの重要な側面によってどのように形成されるかを探ります。
視線のような注意エンジンを覚醒変調モーションシステムと統合して、社会的に意味のある動作を生成する新しいコントロールアーキテクチャを紹介します。
ユーザー調査では、ユーザーに積極的に焦点を向けることを示すロボットは、より暖かく、より有能で、意図的で、リアルなものとして認識されていることがわかります。
対照的に、高覚醒 – 速く、広大で、エネルギッシュな動きを特徴とする – は、不快感と妨害の認識を高めます。
重要なことに、集中的な注意と中程度の覚醒の組み合わせは、信頼と社交性の最高の評価をもたらしますが、過度の覚醒は社会的関与を減少させます。
これらの発見は、より自然な人間とロボットの相互作用をサポートする表現力豊かで直感的な行動で非ヒューマノイドロボットを与えるための設計洞察を提供します。

要約(オリジナル)

This study explores how human perceptions of a non-anthropomorphic robotic manipulator are shaped by two key dimensions of behaviour: arousal, defined as the robot’s movement energy and expressiveness, and attention, defined as the robot’s capacity to selectively orient toward and engage with a user. We introduce a novel control architecture that integrates a gaze-like attention engine with an arousal-modulated motion system to generate socially meaningful behaviours. In a user study, we find that robots exhibiting high attention — actively directing their focus toward users — are perceived as warmer and more competent, intentional, and lifelike. In contrast, high arousal — characterized by fast, expansive, and energetic motions — increases perceptions of discomfort and disturbance. Importantly, a combination of focused attention and moderate arousal yields the highest ratings of trust and sociability, while excessive arousal diminishes social engagement. These findings offer design insights for endowing non-humanoid robots with expressive, intuitive behaviours that support more natural human-robot interaction.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google