SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset

要約

このホワイトペーパーでは、海底の水産養殖環境で水中ロボットで収集されたデータセットを紹介します。
データは運用養殖場から収集され、ウォーターリンクされたA50 DVL、Nortek Nucleus 1000 DVL、Sonardyne Micro Ranger 2 USBL、Sonoptix Mulitbeam Sonar、Mono and Stereo Cameras、および電力使用量、IMU、温度などなどの車両センサーデータなどのセンサーからのデータが含まれています。
データ収集は、ネットペン構造の手動と自律性の両方のトラバーサル中に実行されます。
収集された視力データは、魚と海洋の成長が存在する損傷のないネットであり、研究コミュニティと養殖業界の両方が、提案されたSolaquaデータセットの利用から大きな恩恵を受けることが期待されています。

要約(オリジナル)

This paper presents a dataset gathered with an underwater robot in a sea-based aquaculture setting. Data was gathered from an operational fish farm and includes data from sensors such as the Waterlinked A50 DVL, the Nortek Nucleus 1000 DVL, Sonardyne Micro Ranger 2 USBL, Sonoptix Mulitbeam Sonar, mono and stereo cameras, and vehicle sensor data such as power usage, IMU, pressure, temperature, and more. Data acquisition is performed during both manual and autonomous traversal of the net pen structure. The collected vision data is of undamaged nets with some fish and marine growth presence, and it is expected that both the research community and the aquaculture industry will benefit greatly from the utilization of the proposed SOLAQUA dataset.

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