VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction

要約

ヒューマンマシン相互作用に深い没入感を追求するために、単一のインターフェイスでより次元的な触覚入力と出力を達成することが重要な研究焦点になりました。
この研究では、視覚エレクトロニック触覚（VET）システムを紹介します。これは、視覚ベースの触覚センサー（VBT）に基づいており、電気刺激フィードバックを統合して双方向の触覚コミュニケーションを可能にします。
画面印刷準備プロセスを使用して、電気刺激フィルムをVBTとシームレスに統合し、従来の方法からの干渉を排除するシステムフレームワークを提案および実装します。
VBTSはvisuotactileシグナルを介して多次元入力をキャプチャしますが、電気刺激フィードバックは神経経路を直接刺激し、視覚型情報の干渉を防ぎます。
VETシステムの可能性は、指の電気刺激感度ゾーンの実験、およびインタラクティブなゲームおよびロボットアームの操作のアプリケーションを通じて実証されています。
このシステムは、双方向の触覚相互作用とその幅広いアプリケーションの新しい進歩への道を開きます。

要約(オリジナル)

In the pursuit of deeper immersion in human-machine interaction, achieving higher-dimensional tactile input and output on a single interface has become a key research focus. This study introduces the Visual-Electronic Tactile (VET) System, which builds upon vision-based tactile sensors (VBTS) and integrates electrical stimulation feedback to enable bidirectional tactile communication. We propose and implement a system framework that seamlessly integrates an electrical stimulation film with VBTS using a screen-printing preparation process, eliminating interference from traditional methods. While VBTS captures multi-dimensional input through visuotactile signals, electrical stimulation feedback directly stimulates neural pathways, preventing interference with visuotactile information. The potential of the VET system is demonstrated through experiments on finger electrical stimulation sensitivity zones, as well as applications in interactive gaming and robotic arm teleoperation. This system paves the way for new advancements in bidirectional tactile interaction and its broader applications.

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