Toward Anxiety-Reducing Pocket Robots for Children

要約

不安障害に苦しむ子供のほとんどの治療治療の一般的な分母は、不安を克服するために必要な技術を学ぶための毎日の実践ルーチンです。
ただし、不安を経験しながらこれらのテクニックを適用することは非常に困難な場合があります。
このペーパーでは、不安攻撃中に対処を促進するためのフォーカスオブジェクトとしてセラピーと並んで作業するように設計された触覚の手持ちポケットロボットエフェクトポケットの設計、実装、およびパイロット研究を紹介します。
ロボットは、毎日の練習を使用する必要はなく、小さなフォームファクターを持ち、7〜12歳の子供向けに設計されています。
ポケットロボットは、保持されているときに検知することで機能し、子供の焦点をシンプルな3ノートリズムマッチングゲームで提示することでシフトしようとします。
7〜10歳の4人の子供を含むポケットロボットのパイロット研究、そして6〜8歳の18人の子供を対象とした主要な研究を実施しました。
どちらの研究も、不安のある子どもたちに関係していません。
両方の研究は、ロボットのセンサー構成の信頼性、設計、およびユーザーチュートリアルの有効性を評価することを目的としています。
結果は、形態とセンサーのセットアップが適切に実行され、チュートリアルプロセスにより、子供がほとんど練習してロボットを使用できるようになったことを示しています。
この研究は、提示されたポケットロボットが、不安障害に苦しむ子供たちを助けるために、低コストのアクセス可能な技術を開発するためのステップを表していることを示しています。

要約(オリジナル)

A common denominator for most therapy treatments for children who suffer from an anxiety disorder is daily practice routines to learn techniques needed to overcome anxiety. However, applying those techniques while experiencing anxiety can be highly challenging. This paper presents the design, implementation, and pilot study of a tactile hand-held pocket robot AffectaPocket, designed to work alongside therapy as a focus object to facilitate coping during an anxiety attack. The robot does not require daily practice to be used, has a small form factor, and has been designed for children 7 to 12 years old. The pocket robot works by sensing when it is being held and attempts to shift the child’s focus by presenting them with a simple three-note rhythm-matching game. We conducted a pilot study of the pocket robot involving four children aged 7 to 10 years, and then a main study with 18 children aged 6 to 8 years; neither study involved children with anxiety. Both studies aimed to assess the reliability of the robot’s sensor configuration, its design, and the effectiveness of the user tutorial. The results indicate that the morphology and sensor setup performed adequately and the tutorial process enabled the children to use the robot with little practice. This work demonstrates that the presented pocket robot could represent a step toward developing low-cost accessible technologies to help children suffering from anxiety disorders.

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