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月別アーカイブ: 2025年4月
Enhancing Efficiency in Multidevice Federated Learning through Data Selection
要約 ユビキタスなウェアラブルおよびモバイルデバイスは、多様なデータセットへのア … 続きを読む
RadarTrack: Enhancing Ego-Vehicle Speed Estimation with Single-chip mmWave Radar
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HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios
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From Imitation to Exploration: End-to-end Autonomous Driving based on World Model
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LLM-Enabled In-Context Learning for Data Collection Scheduling in UAV-assisted Sensor Networks
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Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations
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Phoenix: A Motion-based Self-Reflection Framework for Fine-grained Robotic Action Correction
要約 一般化可能な自己修正システムの構築は、ロボットが障害から回復するために重要 … 続きを読む
Information Gain Is Not All You Need
要約 モバイルロボット工学の自律的な調査には、多くの場合、環境カバレッジの最大化 … 続きを読む