月別アーカイブ: 2025年4月

Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 表現力豊かなロボットの動作は、社会環境でのロボットを広く受け入れるために不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Whole-Body Dynamic Throwing with Legged Manipulators

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 足のあるロボットで投げるには、オブジェクトの操作と移動の正確な調整が含まれ … 続きを読む →

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RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 協同知覚は、複数のエージェントにわたるデータ共有と融合のための車両（V2X … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.NI, cs.RO, eess.IV | コメントする

Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の認識からオブジェクトのダイナミクスをシミュレートすることは、デジ … 続きを読む →

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Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 タスクとモーションプランニング（TAMP）の最近の研究は、質の高いラベル付 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

AVOCADO: Adaptive Optimal Collision Avoidance driven by Opinion

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 環境内の他のエージェントがどのように協力的であるかをロボットが知らない場合 … 続きを読む →

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A formal implementation of Behavior Trees to act in robotics

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 行動ツリー（BT）は、自律的なロボットシステムの作用コンポーネントとして非 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

A Digital Twin for Telesurgery under Intermittent Communication

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 遠隔園は、専門的なリソースに即座にアクセスすることなく、専門家の外科医から … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、ロボットデータを収集するための効果的な方法を提供します。これ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Tra-MoE: Learning Trajectory Prediction Model from Multiple Domains for Adaptive Policy Conditioning

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 複数のドメインから学習することは、単一の統一ロボットシステムの一般化に影響 … 続きを読む →

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