月別アーカイブ: 2025年3月

A Survey on Personalized Alignment — The Missing Piece for Large Language Models in Real-World Applications

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は顕著な能力を実証していますが、実際のアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL | A Survey on Personalized Alignment — The Missing Piece for Large Language Models in Real-World Applications はコメントを受け付けていません

Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 水中環境でのロボットの把握と操作は、伝統的に陸地で使用されていたロボットの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping はコメントを受け付けていません

Depth Matters: Multimodal RGB-D Perception for Robust Autonomous Agents

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの制御決定を行うために純粋に認識に依存する自律エージェントは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Depth Matters: Multimodal RGB-D Perception for Robust Autonomous Agents はコメントを受け付けていません

Parameter Adjustments in POMDP-Based Trajectory Planning for Unsignalized Intersections

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、署名されていない交差点で自動運転車の軌跡計画の問題を調査 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Parameter Adjustments in POMDP-Based Trajectory Planning for Unsignalized Intersections はコメントを受け付けていません

Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、地面を駆動して空中で飛ぶことができる二輪ドローンのモーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control はコメントを受け付けていません

3D-GRAND: A Million-Scale Dataset for 3D-LLMs with Better Grounding and Less Hallucination

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 言語の統合と3D認識は、物理的な世界を理解し、相互作用する具体化されたエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | 3D-GRAND: A Million-Scale Dataset for 3D-LLMs with Better Grounding and Less Hallucination はコメントを受け付けていません

Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 抽象化としての変位作動された連続ロボットは、クラーク変換との関係により、ア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction はコメントを受け付けていません

Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 複数の器用な指を使用した手の操作は、大きな腕の動きへの依存を減らし、それに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution はコメントを受け付けていません

KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-short Term Memory Systems

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 相互接続された長いシーケンスの家庭用タスクの実行を担当する具体化されたAI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-short Term Memory Systems はコメントを受け付けていません

BEAC: Imitating Complex Exploration and Task-oriented Behaviors for Invisible Object Nonprehensile Manipulation

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 Imitation Learning（IL）を適用することは、埋もれた岩の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | BEAC: Imitating Complex Exploration and Task-oriented Behaviors for Invisible Object Nonprehensile Manipulation はコメントを受け付けていません