月別アーカイブ: 2025年3月

ETAP: Event-based Tracking of Any Point

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 任意のポイント（TAP）を追跡すると、最近、モーション推定パラダイムが個々 … 続きを読む →

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Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションは、カメラとロボット間の変換を推定することを目 … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのネットワーク化された性質は、マルチエージェント強化 … 続きを読む →

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RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚的増強は、模倣学習の視覚的堅牢性を高めるための重要な技術となっています … 続きを読む →

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Robust Tube-based Control Strategy for Vision-guided Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自律車両の堅牢な制御戦略は、システムの安定性を改善し、ライディングの快適さ … 続きを読む →

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Double Oracle Algorithm for Game-Theoretic Robot Allocation on Graphs

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 2人のプレイヤーがロボットを戦略的に割り当てて、関心のある複数のサイトを競 … 続きを読む →

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Autonomous Generation of Sub-goals for Lifelong Learning in Robots

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットでの自由な学習の課題の1つは、目標を自律的に発見し、それらを達成す … 続きを読む →

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Differentially Private Joint Independence Test

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 2つ以上のランダムベクター間の共同依存の識別は、データに機密情報または機密 … 続きを読む →

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Thermalizer: Stable autoregressive neural emulation of spatiotemporal chaos

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 時空間システムの自己回帰サロゲートモデル（または\ textit {エミュ … 続きを読む →

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DUNE: Distilling a Universal Encoder from Heterogeneous 2D and 3D Teachers

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近のマルチティーチャー蒸留方法により、複数の基礎モデルのエンコーダーが単 … 続きを読む →

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