月別アーカイブ: 2025年3月

Humanoid Policy ~ Human Policy

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなデータを使用したヒューマノイドロボットのトレーニング操作ポリシー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Humanoid Policy ~ Human Policy はコメントを受け付けていません

AVOCADO: Adaptive Optimal Collision Avoidance driven by Opinion

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 環境内の他のエージェントがどのように協力的であるかをロボットが知らない場合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | AVOCADO: Adaptive Optimal Collision Avoidance driven by Opinion はコメントを受け付けていません

Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境における自律的なナビゲーションは、多くのアプリケーションで開か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards はコメントを受け付けていません

P3Nav: A Unified Framework for Embodied Navigation Integrating Perception, Planning, and Prediction

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ビジュアルナビゲーションでは、エージェントは自然言語の指示を使用し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | P3Nav: A Unified Framework for Embodied Navigation Integrating Perception, Planning, and Prediction はコメントを受け付けていません

Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 生成AIによって駆動されるロボット工学の進化を表す新しい概念であるEvol … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design はコメントを受け付けていません

Parental Guidance: Efficient Lifelong Learning through Evolutionary Distillation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな動作を示しながら、さまざまな環境でうまく機能することができるロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO, F.2.2, I.2.7 | Parental Guidance: Efficient Lifelong Learning through Evolutionary Distillation はコメントを受け付けていません

Communication-aware planning for robot teams deployment

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の作業では、関心のある場所に到達する必要があるシナリオにロボットのチー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Communication-aware planning for robot teams deployment はコメントを受け付けていません

Multi-agent coordination for data gathering with periodic requests and deliveries

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このデモ作業では、マルチエージェントチームを計画および調整して、需要のある … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-agent coordination for data gathering with periodic requests and deliveries はコメントを受け付けていません

FF-SRL: High Performance GPU-Based Surgical Simulation For Robot Learning

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は急速に発展している分野であり、外科的タスクの自動化から大きな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | FF-SRL: High Performance GPU-Based Surgical Simulation For Robot Learning はコメントを受け付けていません

CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、自律的な運転に不可欠であり、複雑な環境での安全で効率的なナビゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません