月別アーカイブ: 2025年3月

Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、閉塞を伴う環境における追跡と出口の問題のための制御戦略を開発し … 続きを読む →

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Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近、拡散ポリシーは、ロボット操作におけるマルチモーダルタスクの処理におい … 続きを読む →

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NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Fault Recovery

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターは、高度でのアクチュエーターの障害が容易にクラッシュし、ロボ … 続きを読む →

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Vision-Guided Loco-Manipulation with a Snake Robot

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、北東大学のヘビロボットであるコブラ向けの視覚誘導局所操作 … 続きを読む →

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Latent Embedding Adaptation for Human Preference Alignment in Diffusion Planners

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、個々のユーザーの好みに迅速に適応できるリソース効率の良いアプロ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Adaptive Planner Parameter Tuning: A Perspective on Hierarchical Architecture

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 パイプラインアプローチを学習ベースのテクニックと統合するアルゴリズムを計画 … 続きを読む →

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Innovative Automated Stretch Elastic Waistband Sewing Machine for Garment Manufacturing

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動ストレッチ弾性ウエストバンドミシンの開発に関する応用研究があり、衣料品 … 続きを読む →

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Analysis of Forces Exerted by Shoulder and Elbow Fabric-based Pneumatic Actuators for Pediatric Exosuits

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 小児のエクソスーツの設計を強化するには、アクチュエータが生成した力を評価す … 続きを読む →

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Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性を確保するには、さまざまな動的な駆動シナリオにわたって、 … 続きを読む →

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Emergency-Brake Simplex: Toward A Verifiably Safe Control-CPS Architecture for Abrupt Runtime Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が突然変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持さ … 続きを読む →

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