月別アーカイブ: 2025年3月

Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサーネットワークの分散ベイジアン推定アルゴリズムを設計お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, eess.SP | Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities はコメントを受け付けていません

Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害物を避けながら、散らかった構造化されていない環境を介してケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL はコメントを受け付けていません

A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 感情規制は、日常生活で感情を管理するための重要なスキルですが、これらのプロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal はコメントを受け付けていません

3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近の作品は、マスクされた自動エンコーダー（MAE）を使用したエゴセントリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | 3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティング（3DG）は、最近、密集した同時局在とマッピング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM はコメントを受け付けていません

Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 OpenStreetMap（OSM）は、公共のアクセシビリティ、メンテナン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation はコメントを受け付けていません

AVR: Active Vision-Driven Robotic Precision Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 動的環境内のロボット操作は、正確な制御と適応性への課題を提示します。 従来 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | AVR: Active Vision-Driven Robotic Precision Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization はコメントを受け付けていません

Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、スパイクニューラルネットワーク（SNN）は、特に神経型ハ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition はコメントを受け付けていません

DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近、拡散モデルは、マルチモードアクション分布をモデル化できるロボットポリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Ground Penetrating Radar-Assisted Multimodal Robot Odometry Using Subsurface Feature Matrix

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 地下侵入レーダー（GPR）によって観察される地下特徴を使用したロボットのロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Ground Penetrating Radar-Assisted Multimodal Robot Odometry Using Subsurface Feature Matrix はコメントを受け付けていません