月別アーカイブ: 2025年3月

Learning to segment anatomy and lesions from disparately labeled sources in brain MRI

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 脳磁気共鳴画像（MRI）の病変とともに健康な組織構造のセグメント化は、病変 … 続きを読む →

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HunyuanPortrait: Implicit Condition Control for Enhanced Portrait Animation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 Hunyuanportraitを紹介します。これは、非常に制御可能でリアル … 続きを読む →

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Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 6Dオブジェクトポーズ推定のモデルフリーフレームワークであるAny6Dを紹 … 続きを読む →

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Lightweight Embedded FPGA Deployment of Learned Image Compression with Knowledge Distillation and Hybrid Quantization

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 学習可能な画像圧縮（LIC）は、RD効率で標準化されたビデオコーデックを上 … 続きを読む →

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Global-Local Tree Search in VLMs for 3D Indoor Scene Generation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4などの大きなビジョン言語モデル（VLM）は、さまざまな分野で顕著 … 続きを読む →

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Commander-GPT: Fully Unleashing the Sarcasm Detection Capability of Multi-Modal Large Language Models

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理の分野（NLP）の重要な研究方向としての皮肉検出は、広範囲にわ … 続きを読む →

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Frequency Dynamic Convolution for Dense Image Prediction

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 動的畳み込み（DY-CONV）は、注意メカニズムと組み合わせた複数の並列重 … 続きを読む →

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Socially-Aware Robot Navigation Enhanced by Bidirectional Natural Language Conversations Using Large Language Models

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションはさまざまなドメインで重要ですが、従来の方法は効率と … 続きを読む →

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Joint State-Parameter Observer-Based Robust Control of a UAV for Heavy Load Transportation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オクトコプター無人航空機（OUAV）の軌跡追跡のためのジ … 続きを読む →

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Extended Visibility of Autonomous Vehicles via Optimized Cooperative Perception under Imperfect Communication

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）は、安全にナビゲートするために個々の認識システムに依存 … 続きを読む →

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