月別アーカイブ: 2025年3月

BimArt: A Unified Approach for the Synthesis of 3D Bimanual Interaction with Articulated Objects

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 Bimartを提示します。Bimartは、関節オブジェクトとの3D双方向の … 続きを読む →

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On-Device Self-Supervised Learning of Low-Latency Monocular Depth from Only Events

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、ミリワットの電力のみに対して低遅延の知覚を提供します。 … 続きを読む →

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ZodiAq: An Isotropic Flagella-Inspired Soft Underwater Drone for Safe Marine Exploration

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 流体力学的効果、動的な結合の複雑さ、海洋生物とのデリケートな相互作用の必要 … 続きを読む →

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Energy-aware Joint Orchestration of 5G and Robots: Experimental Testbed and Field Validation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 5Gモバイルネットワークは、屋外環境でモバイルロボットを接続および操作する … 続きを読む →

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Imitation Learning with Limited Actions via Diffusion Planners and Deep Koopman Controllers

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのロボットポリシーの最近の進歩は、マルチモーダルの行動を模倣する … 続きを読む →

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Risk-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving: Improving Safety When Driving through Intersection

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自律運転に補強学習を適用することで、広範囲にわたる注目が集まっています。 … 続きを読む →

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Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 足場戦略がどのように人間とロボットの相互作用における人間の理解に影響するか … 続きを読む →

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Semi-SD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自律運転で周囲のカメラ機器に合わせた新しいメトリ … 続きを読む →

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Hierarchical Performance-Based Design Optimization Framework for Soft Grippers

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、マルチフィンガーのソフトグリッパーの設計最適化のための階 … 続きを読む →

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Dita: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Policy

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットデータセットでトレーニングされた最近のビジョン言語アクション … 続きを読む →

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