月別アーカイブ: 2025年3月

AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの説明モデルはシミュレーションと制御に不可欠ですが、それらの作成に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration はコメントを受け付けていません

RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）の最近の進歩は、さまざまなマルチモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete はコメントを受け付けていません

Quality-focused Active Adversarial Policy for Safe Grasping in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 深いニューラルネットワーク（DNNS）に基づいた視覚誘導ロボットの把握方法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Quality-focused Active Adversarial Policy for Safe Grasping in Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 空間的理解とは、ロボットが周囲、環境についての理由を認識し、それと意味的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics はコメントを受け付けていません

G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 器用な握る合成の最近の進歩は、多くのタスクの目的で合理的でもっともらしい握 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation はコメントを受け付けていません

MCVO: A Generic Visual Odometry for Arbitrarily Arranged Multi-Cameras

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラビジュアルスラムシステムをセットアップしやすく、環境により堅牢 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MCVO: A Generic Visual Odometry for Arbitrarily Arranged Multi-Cameras はコメントを受け付けていません

RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 既存のロボットポリシーは、主にタスク中心のアプローチを採用し、エンドツーエ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World はコメントを受け付けていません

MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 SLAMは、倉庫ロジスティクス、ヘルスケアロボット工学、レストラン配信など … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments はコメントを受け付けていません

RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 より複雑なマルチモーダルの相互作用と操作タスクに向けて前進するロボットテク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

DataPlatter: Boosting Robotic Manipulation Generalization with Minimal Costly Data

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIにおけるビジョン言語アクション（VLA）モデルの採用の拡大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | DataPlatter: Boosting Robotic Manipulation Generalization with Minimal Costly Data はコメントを受け付けていません