月別アーカイブ: 2025年3月

Optimal Modified Feedback Strategies in LQ Games under Control Imperfections

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論的アプローチとナッシュ平衡は、さまざまなエンジニアリングドメイン … 続きを読む →

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MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 3Dシングルオブジェクトトラッキングは、自律運転とロボット工学に不可欠です … 続きを読む →

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CoinFT: A Coin-Sized, Capacitive 6-Axis Force Torque Sensor for Robotic Applications

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 コンパクト、軽量、低コスト、および堅牢性のある容量性6軸力/トルク（F/T … 続きを読む →

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CubeRobot: Grounding Language in Rubik’s Cube Manipulation via Vision-Language Model

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 高レベルでルービックのキューブ定理を証明することは、人間レベルの空間的想像 … 続きを読む →

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A Novel Underwater Vehicle With Orientation Adjustable Thrusters: Design and Adaptive Tracking Control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両（AUV）は、海洋探査と研究に不可欠です。 ただし、従来の … 続きを読む →

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Observation Adaptation via Annealed Importance Resampling for Partially Observable Markov Decision Processes

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス（POMDP）は、状態の不確実性の下 … 続きを読む →

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Towards Uncertainty Unification: A Case Study for Preference Learning

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みを学ぶことは、人間とロボットの相互作用に不可欠です。ロボットは、 … 続きを読む →

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MATT-GS: Masked Attention-based 3DGS for Robot Perception and Object Detection

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、産業およびスマートファクトリー環境でのロボット認識とオブ … 続きを読む →

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SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトの相互作用の動きを統合することは、VR/ARと人 … 続きを読む →

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Deep learning framework for action prediction reveals multi-timescale locomotor control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスクにおけるモデリングの動きは、運動制御、生体力学、リハビリテ … 続きを読む →

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