月別アーカイブ: 2025年3月

AvatarArtist: Open-Domain 4D Avatarization

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、任意のスタイルでポートレートイメージから4Dアバターを作成する … 続きを読む →

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Evolutionary Policy Optimization

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 その極端なサンプルの非効率性にもかかわらず、ポリシー上の補強学習は、実際の … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む →

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A Rapid Trajectory Optimization and Control Framework for Resource-Constrained Applications

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律剤の迅速な動作を可能にするために積分チェビシェフコロ … 続きを読む →

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CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 従来の地上車両のワークスペースは通常、2D飛行機、つまりSE（2）にあると … 続きを読む →

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Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、障害物を認識した計画とイベントベースの非線形モデル予測制 … 続きを読む →

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Dom, cars don’t fly! — Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 不均一な地形での攻撃的なオフロードナビゲーションの速度制限を押し上げると、 … 続きを読む →

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MGSO: Monocular Real-time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 密な3Dマッピングを備えたリアルタイムスラムは、特にリソース制限デバイスで … 続きを読む →

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NextStop: An Improved Tracker For Panoptic LIDAR Segmentation Data

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 4Dパノプティックライダーセグメンテーションは、自律運転とロボット工学のシ … 続きを読む →

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Contact-based Grasp Control and Inverse Kinematics for a Five-fingered Robotic Hand

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、接触ベースのコントロールと逆運動学ソリューション … 続きを読む →

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