月別アーカイブ: 2025年3月

Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実（AR）では、現実的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality はコメントを受け付けていません

Toward Dynamic Control of Tendon-Driven Continuum Robots using Clarke Transform

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のセグメントと任意の数の腱ごとの腱駆動型の連続体ロボット … 続きを読む →

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Beyond Visuals: Investigating Force Feedback in Extended Reality for Robot Data Collection

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、強制フィードバックが拡張現実（XR）設定内のロボットデータ収 … 続きを読む →

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Multi-Robot Coordination Under Physical Limitations

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット調整は、自律探査、捜索救助、協同輸送など、さまざまなアプリケ … 続きを読む →

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Flying Vines: Design, Modeling, and Control of a Soft Aerial Robotic Arm

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットアームは、空中から到達しにくい地域で検査と環境の相互作用を可能 … 続きを読む →

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Contractive Dynamical Imitation Policies for Efficient Out-of-Sample Recovery

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動からのポリシーを学習するためのデータ駆動型のアプロ … 続きを読む →

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Regression-Based Estimation of Causal Effects in the Presence of Selection Bias and Confounding

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 治療$ x $が介入によって設定され、連続ランダム変数に焦点を当てた場合、 … 続きを読む →

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Injecting Adrenaline into LLM Serving: Boosting Resource Utilization and Throughput via Attention Disaggregation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）サービスシステムでは、各リクエストを実行するこ … 続きを読む →

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A Theoretical Framework for Prompt Engineering: Approximating Smooth Functions with Transformer Prompts

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 迅速なエンジニアリングは、望ましい応答に向けて大規模な言語モデル（LLM） … 続きを読む →

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TerraTorch: The Geospatial Foundation Models Toolkit

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 Terratorchは、Pytorch Lightning上に構築され、衛 … 続きを読む →

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