月別アーカイブ: 2025年3月

LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット制御に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、自然な画像から運動軌道への複雑な分布を生成するのに効果的であ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）は、複雑な言語と視覚データの理解に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、動的環境で適応性のある適応可能なシステムを有効にするため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency はコメントを受け付けていません

Perspective-Shifted Neuro-Symbolic World Models: A Framework for Socially-Aware Robot Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 環境で人間と一緒にナビゲートするには、エージェントが不確実性の下で推論し、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Perspective-Shifted Neuro-Symbolic World Models: A Framework for Socially-Aware Robot Navigation はコメントを受け付けていません

Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 すべてではないにしても、ほとんどのロボットナビゲーションシステムは、グロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation はコメントを受け付けていません

Combining Machine Learning and Sampling-Based Search for Multi-Goal Motion Planning with Dynamics

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、衝突を避けながらロボットが複数の地域に到達するために必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Combining Machine Learning and Sampling-Based Search for Multi-Goal Motion Planning with Dynamics はコメントを受け付けていません

Safety integrity framework for automated driving

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、BMWの最初のSAEレベル3自動化された運転システムの開 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Safety integrity framework for automated driving はコメントを受け付けていません

UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 地形の認識は、真に自律的なオフロードナビゲーションを可能にするために不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation はコメントを受け付けていません

Representation Improvement in Latent Space for Search-Based Testing of Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車や無人航空機などの自律的なロボットシステムのテストは、非常に予測 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | Representation Improvement in Latent Space for Search-Based Testing of Autonomous Robotic Systems はコメントを受け付けていません