月別アーカイブ: 2025年3月

Scalable Decision-Making in Stochastic Environments through Learned Temporal Abstraction

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 高次元連続行動空間における逐次的な意思決定、特に確率的環境における意思決定 … 続きを読む →

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Stabilizing Reinforcement Learning in Differentiable Multiphysics Simulation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 GPUベースの並列シミュレーションの最近の進歩により、開業医は大量のデータ … 続きを読む →

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DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む →

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Equivariant Reinforcement Learning Frameworks for Quadrotor Low-Level Control

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 サンプリング効率と一般化能力の改善は、本質的に不安定な四つ型無人航空機（U … 続きを読む →

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Unified Feedback Linearization for Nonlinear Systems with Dexterous and Energy-Saving Modes

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 自由度と比較して多くの入力を備えたシステム（例：Mecanumホイールを備 … 続きを読む →

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Toward Fully Autonomous Flexible Chunk-Based Aerial Additive Manufacturing: Insights from Experimental Validation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 新しい自律チャンクベースの空中積層製造フレームワークが提示され、実験的なデ … 続きを読む →

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Close-Proximity Satellite Operations through Deep Reinforcement Learning and Terrestrial Testing Environments

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ますます混雑し、争われている空間環境があるため、安全で効果的な衛星操作がま … 続きを読む →

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Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境でオブジェクトを検索するには、オクルージョンを削除し、オブジ … 続きを読む →

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LV-DOT: LiDAR-visual dynamic obstacle detection and tracking for autonomous robot navigation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 動的障害の正確な認識は、屋内環境での自律的なロボットナビゲーションに不可欠 … 続きを読む →

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Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）エージェントは、さまざまなロボットタスクにわたって可能性を … 続きを読む →

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