月別アーカイブ: 2025年3月

Hybrid Physics-ML Modeling for Marine Vehicle Maneuvering Motions in the Presence of Environmental Disturbances

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 環境障害の存在下でのモデリング能力と安定性に対処するために、Surface … 続きを読む →

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Inference-Time Policy Steering through Human Interactions

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションで訓練された生成ポリシーは、マルチモーダルで長老 … 続きを読む →

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Offline Reinforcement Learning with Discrete Diffusion Skills

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑で長期のタスクに取り組み、一貫した行動を促進し、意味のある探索を可能に … 続きを読む →

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SARGes: Semantically Aligned Reliable Gesture Generation via Intent Chain

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 共音声ジェスチャーの生成は、音声同期されたジェスチャー合成を通じて、人間の … 続きを読む →

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Reasoning and Learning a Perceptual Metric for Self-Training of Reflective Objects in Bin-Picking with a Low-cost Camera

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 低コストのRGB-Dカメラを使用した金属オブジェクトのビンピッキングは、多 … 続きを読む →

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Learning Adaptive Dexterous Grasping from Single Demonstrations

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、器用な把握スキルを効率的に把握し、ユーザーの指示に基づいて適応 … 続きを読む →

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Synthetic-to-Real Self-supervised Robust Depth Estimation via Learning with Motion and Structure Priors

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 昼間、雨、夜間などの多様な屋外条件における単眼カメラからの自己監視深度推定 … 続きを読む →

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NuRF: Nudging the Particle Filter in Radiance Fields for Robot Visual Localization

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 単眼ビジョンのみを使用して、マップ上にロボットをローカライズできますか？ … 続きを読む →

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A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 共同ロボット（コボット）は、人間と一緒にますます動作し、堅牢なリアルタイム … 続きを読む →

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LGR: LLM-Guided Ranking of Frontiers for Object Goal Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトゴールナビゲーション（OGN）は、モバイルロボットイメージデー … 続きを読む →

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