月別アーカイブ: 2025年3月

A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行の発展により、自律レースに関する研究が活発化している。しかし，既存 … 続きを読む →

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Walking with Terrain Reconstruction: Learning to Traverse Risky Sparse Footholds

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 足場がまばらで危険な地形を横断することは、脚式ロボットにとって大きな課題で … 続きを読む →

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ALPINE: a climbing robot for operations in mountain environments

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 山の斜面は、不安定な岩や危険な植生の除去、安全ネットの展開など、人間が困難 … 続きを読む →

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Enhanced Optimization Strategies to Design an Underactuated Hand Exoskeleton

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 外骨格は人間の体力を向上させ、身体障害者に支援を提供することができる。しか … 続きを読む →

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Ephemerality meets LiDAR-based Lifelong Mapping

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 生涯マッピングは、動的環境におけるロボットの長期的な展開に不可欠である。本 … 続きを読む →

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Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律航行システムの導入には、個々の船舶に合わせた正確な運動予測モデ … 続きを読む →

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ForceMimic: Force-Centric Imitation Learning with Force-Motion Capture System for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの接触リッチな操作タスクにおいて、人間は対象物に対して時間的に変化 … 続きを読む →

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Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、大規模なデータセットから複雑な分布をキャプチャする際に優れた … 続きを読む →

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MMDVS-LF: Multi-Modal Dynamic Vision Sensor and Eye-Tracking Dataset for Line Following

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック・ビジョン・センサー（DVS）は、その高い時間分解能と非同期イ … 続きを読む →

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FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境における効果的なロボットナビゲーションは、高頻度での正確な制御動 … 続きを読む →

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