月別アーカイブ: 2025年3月

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 これは、ゲーム理論的な相互作用の結果を予測する学習値関数を、モデル予測制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 従来のスライディングモード制御(SMC)では、システムの不確定性やチャタリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators はコメントを受け付けていません

RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、把持合成と把持移動のための統一グリッパー座標空間（Unified … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer はコメントを受け付けていません

RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 衣服を掛ける作業において、ハンガーを衣服に挿入する方法を学習することは重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments はコメントを受け付けていません

A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 身体化AIは、身体化されたエージェントを制御して物理世界でタスクを実行する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI はコメントを受け付けていません

Signage-Aware Exploration in Open World using Venue Maps

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 現在の探索手法では、事前知識が不足しているため、未知のオープンワールド環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Signage-Aware Exploration in Open World using Venue Maps はコメントを受け付けていません

Calib3D: Calibrating Model Preferences for Reliable 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな3Dシーン理解タスクでは、3D知覚モデルからの予測 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Calib3D: Calibrating Model Preferences for Reliable 3D Scene Understanding はコメントを受け付けていません

Multi-UAV Uniform Sweep Coverage in Unknown Environments: A Self-organizing Nervous System (SoNS)-Based Random Exploration

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、未知の凸環境における複数UAVによる均一な掃引範囲を扱う。この … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-UAV Uniform Sweep Coverage in Unknown Environments: A Self-organizing Nervous System (SoNS)-Based Random Exploration はコメントを受け付けていません

DynamicCity: Large-Scale 4D Occupancy Generation from Dynamic Scenes

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 都市シーンの生成は近年急速に発展している。しかし、既存の手法は主に静的で単 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DynamicCity: Large-Scale 4D Occupancy Generation from Dynamic Scenes はコメントを受け付けていません

pFedLVM: A Large Vision Model (LVM)-Driven and Latent Feature-Based Personalized Federated Learning Framework in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングに基づく自律走行（AD）モデルは、常に領域がシフトする環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO | pFedLVM: A Large Vision Model (LVM)-Driven and Latent Feature-Based Personalized Federated Learning Framework in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません