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On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning
要約 接触-暗示的運動計画-暗黙の相補性制約として接触順序を組み込む-は、新しい … 続きを読む
A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control
要約 本論文では、パス・パラメトリックな計画と制御のための統一的な枠組みを提示す … 続きを読む
P2 Explore: Efficient Exploration in Unknown Cluttered Environment with Floor Plan Prediction
要約 ロボット探索は未知の環境の再構築を目的としており、より短い経路でそれを達成 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples
要約 強化学習におけるフィードバックの一般的なアプローチは、手作業による報酬や、 … 続きを読む
A Novel Semi-Coupled Hierarchical Motion Planning Framework for Cooperative Transportation of Multiple Mobile Manipulators
要約 複数の移動マニピュレータは、機動性と器用さが要求される作業、特にかさばる物 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CushionCatch: Compliant Catching Mechanism for Mobile Manipulators via Combined Optimization and Learning
要約 飛んでくる物体をクッションを効かせてキャッチすることは、人間が一般的に行っ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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IRisPath: Enhancing Costmap for Off-Road Navigation with Robust IR-RGB Fusion for Improved Day and Night Traversability
要約 オフロードでの自律航法は、農業、建設、捜索救助、防衛などの用途で必要とされ … 続きを読む
A Mixed-Integer Conic Program for the Multi-Agent Moving-Target Traveling Salesman Problem
要約 移動目標巡回セールスマン問題(Moving-Target Travelin … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ET-SEED: Efficient Trajectory-Level SE(3) Equivariant Diffusion Policy
要約 拡散政策などの模倣学習は、様々なロボット操作タスクにおいて有効であることが … 続きを読む
Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers
要約 本研究では、視覚的場所認識(Visual Place Recognitio … 続きを読む