月別アーカイブ: 2025年3月

Beyond Believability: Accurate Human Behavior Simulation with Fine-Tuned LLMs

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 最近の調査によると、LLMは「信頼できる」人間の行動を、プロンプトのみの方 … 続きを読む →

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Mitigating Low-Level Visual Hallucinations Requires Self-Awareness: Database, Model and Training Strategy

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの大規模な言語モデルの急速な発展により、視覚的な認識と理解に … 続きを読む →

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Reason-RFT: Reinforcement Fine-Tuning for Visual Reasoning

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚的推論能力は、複雑なマルチモーダルデータを理解する上で重要な役割を果た … 続きを読む →

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Learning Scene-Level Signed Directional Distance Function with Ellipsoidal Priors and Neural Residuals

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 密集した幾何学的環境表現は、自律的なモバイルロボットナビゲーションと探索に … 続きを読む →

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Extendable Long-Horizon Planning via Hierarchical Multiscale Diffusion

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、拡張可能な長期の長期計画対象のエージェントである新しい問題 … 続きを読む →

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Direct Post-Training Preference Alignment for Multi-Agent Motion Generation Models Using Implicit Feedback from Pre-training Demonstrations

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 LLMの最近の進歩は、具体化されたアプリケーションでモーション生成モデルに … 続きを読む →

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TwoStep: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 計画ドメイン定義言語（PDDL）などの古典的な計画の定式化が可能な場合は、 … 続きを読む →

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AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 AO-Graspは、ロボットがキャビネットや閉鎖などの明確なオブジェクトと … 続きを読む →

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Bandwidth Allocation for Cloud-Augmented Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（AV）制御システムは、知覚や計画などのタスクについてMLモデルに … 続きを読む →

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DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 非構造化された環境でのリアクティブなモバイルロボットナビゲーションは、ロボ … 続きを読む →

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