月別アーカイブ: 2025年3月

A-MEM: Agentic Memory for LLM Agents

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）エージェントは、複雑な実世界のタスクに外部ツー … 続きを読む →

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Variational Best-of-N Alignment

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 Best-of-n（bon）は、言語モデルを人間の好みに合わせるための一般 … 続きを読む →

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Fuzzy Speculative Decoding for a Tunable Accuracy-Runtime Tradeoff

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 投機的デコード（SD）は、ターゲットモデルとの厳密な分布の等価性を施行し、 … 続きを読む →

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A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIは、物理世界でタスクを実行するために具体化されたエージェン … 続きを読む →

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3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 3Dアフォーダンス検出は、さまざまなロボットタスクに関する幅広いアプリケー … 続きを読む →

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Speculative Decoding and Beyond: An In-Depth Survey of Techniques

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 逐次的な依存関係は、特にリアルタイムアプリケーションにおいて、大規模な自己 … 続きを読む →

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3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 3Dアフォーダンス検出は、さまざまなロボットタスクに関する幅広いアプリケー … 続きを読む →

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Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作ポリシーを新しいタスクに汎化することは、適切なシミ … 続きを読む →

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Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作は、産業や家庭でのロボットの普及に不可欠なものであり、ロボッ … 続きを読む →

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Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 タスクを考慮したロボット把持は、意味理解と幾何学的推論の統合を必要とする困 … 続きを読む →

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