月別アーカイブ: 2025年3月

Self-Mixing Laser Interferometry for Robotic Tactile Sensing

要約 セルフミキシング干渉法(SMI)は、マイクロバイブ化を検出する際の感度で賞 … 続きを読む

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FlowPlan: Zero-Shot Task Planning with LLM Flow Engineering for Robotic Instruction Following

要約 タスクに続くロボット命令では、視覚認識、タスク計画、ターゲットのローカリゼ … 続きを読む

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Multi-Strategy Enhanced COA for Path Planning in Autonomous Navigation

要約 自律的なナビゲーションは、複雑な環境で効率的で安全な動きを可能にすることに … 続きを読む

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UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping

要約 スケーラビリティとパフォーマンスを向上させながらトレーニングを簡素化する器 … 続きを読む

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Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications

要約 衝突回避やゴールリーチなどの単純な目的を備えたモーション計画は、最新のプラ … 続きを読む

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ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment

要約 Swarm Roboticsは、動的で予測不可能な環境で自律的な操作を可能 … 続きを読む

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Variable-Friction In-Hand Manipulation for Arbitrary Objects via Diffusion-Based Imitation Learning

要約 任意のオブジェクトの手元の操作(IHM)は、豊富で微妙な接触プロセスのため … 続きを読む

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Bridging VLM and KMP: Enabling Fine-grained robotic manipulation via Semantic Keypoints Representation

要約 Early Movement Primitive(MP)テクニックから最新 … 続きを読む

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Digital Model-Driven Genetic Algorithm for Optimizing Layout and Task Allocation in Human-Robot Collaborative Assemblies

要約 このペーパーでは、物理的な展開前の人間のロボット共同作業セルの最適化につい … 続きを読む

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Integral Forms in Matrix Lie Groups

要約 マトリックスの嘘グループは、ロボット工学、コンピュータービジョン、グラフィ … 続きを読む

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