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TS-CGNet: Temporal-Spatial Fusion Meets Centerline-Guided Diffusion for BEV Mapping
要約 バードアイビュー（BEV）知覚テクノロジーは、環境認識、ナビゲーション、意 … 続きを読む
Unveiling the Potential of Segment Anything Model 2 for RGB-Thermal Semantic Segmentation with Language Guidance
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Research on visual simultaneous localization and mapping technology based on near infrared light
要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング（VSLAM）が環境光干渉と光度 … 続きを読む
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Learning Dexterous In-Hand Manipulation with Multifingered Hands via Visuomotor Diffusion
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Human-aligned Safe Reinforcement Learning for Highway On-Ramp Merging in Dense Traffic
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Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances
要約 このペーパーでは、外部外障害を服用するロボットマニピュレーターのタスクスペ … 続きを読む
Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure
要約 このペーパーでは、ローター障害情報やコントローラーの切り替えを必要とせずに … 続きを読む
Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment
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Robustness of LiDAR-Based Pose Estimation: Evaluating and Improving Odometry and Localization Under Common Point Cloud Corruptions
要約 正確で信頼できるポーズ推定、つまり、自律的なロボットと車両の正確な位置と方 … 続きを読む
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A Roadside Unit for Infrastructure Assisted Intersection Control of Autonomous Vehicles
要約 自律的な車両技術とセルラーネットワークの最近の進歩により、車両からすべての … 続きを読む
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