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OpenFly: A Versatile Toolchain and Large-scale Benchmark for Aerial Vision-Language Navigation
要約 Vision-Language Navigation（VLN）は、言語の指 … 続きを読む
MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation
要約 マルチエージェント強化学習は、ロボットがパフォーマンスに応じて報われるか罰 … 続きを読む
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A comparison of visual representations for real-world reinforcement learning in the context of vacuum gripping
要約 現実の世界でオブジェクトを操作する場合、意思決定を通知するためにセンサー情 … 続きを読む
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Predictive Kinematic Coordinate Control for Aerial Manipulators based on Modified Kinematics Learning
要約 高精度の操作は、常に空中マニピュレーターの発達目標でした。 このペーパーで … 続きを読む
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SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects
要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む
Learning to Refine Input Constrained Control Barrier Functions via Uncertainty-Aware Online Parameter Adaptation
要約 制御バリア関数（CBFS）は、非線形システムの安全性を確保するための強力な … 続きを読む
PlanScope: Learning to Plan Within Decision Scope Does Matter
要約 自律運転のコンテキストでは、学習ベースの方法が計画モジュールの開発に有望で … 続きを読む
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UAV-VLPA*: A Vision-Language-Path-Action System for Optimal Route Generation on a Large Scales
要約 UAV-VLPA*（Visual-Language-Planning-an … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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